在机电一体化产品中，经常需要控制执行器的运动速度和位置，这往往归结为控制驱动机构的电动伺服缸的速度和位置。下面，瑞达小编结合电动缸控制技术，讲解一些在实际应用中经常遇到的基本概念。

　　位置命令指示由伺服电机驱动的机构的期望位置目标值，并且实际位置值由位置传感器检测。如果位置检测器安装在伺服电机轴上，通过检测电机套筒的角位移可以间接反映移动机构的实际位置。伺服电动缸的闭环控制通常称为半闭环控制。 　　对于伺服系统，判断控制质量主要有三个方面:

　　1.控制精度:输出是否控制在目标值的允许误差范围内？

　　2.快速性:输出是否快速准确地响应控制命令？响应速度和跟随控制命令的能力如何？

　　3.稳定性:伺服系统稳定吗？稳定性是控制系统正常运行的前提。

　　综合因素，在设计伺服电动缸时，要从多方面考虑精密电动缸。只有这样才能获得最好的工作效率。