电动伺服缸怎么控制?联华伺服电缸是有四种控制方法,小编为你一一讲解,请看下方详细内容。
电动伺服缸控制方法一;速度模式。
转速可以通过模拟量的输入或脉冲的频率来控制,速度模式在外环PID控制时定位速度模式,但是这样电机一定要反馈给上位进行计算。
电动伺服缸控制方法二;位置控制。
在位置控制模式下,旋转速度由从外部输入的脉冲频率决定,旋转角度由脉冲数决定。有些伺服系统可以通过通讯直接给速度和位移赋值。
电动伺服缸控制方法三;扭矩控制。
这种控制的原理是通过外部模拟量的输入又或者直接地址的分配,将电动机轴的输出扭矩设定为外部部分。可以通过即时改变模拟量的设置来改变设定的转矩,也可以通过通讯的方式改变相应地址的值。
电动伺服缸控制方法四;闭环伺服控制。
他可以在驱动器内部进行控制,因为它是一个闭环反馈PID调节系统。伺通过霍尔器件检测驱动器对电机各相的输出电流。