制动阻力的问题是个大问题。当然，从工程角度来说，由于有些东西无法精确计算，为了安全起见，可以简单地用能量守恒原理来计算频繁启停和频繁正反旋转的情况。

　　选择制动电阻阻值的一般规律是制动电阻阻值不能太大或太小，但有一个范围。如果电阻值太大，简单来说就是无穷大，说明制动电阻断开，制动电阻没有起到制动的作用，伺服驱动器还是会报警过压；如果电阻值太小，制动时流过电阻的电流会很大，流过制动功率管的电流会很大，会烧坏制动功率管。制动功率管的额定电流一般等于驱动管的额定电流，因此制动电阻的最小值不应低于710伺服驱动器(假设伺服驱动器为三相380V电压输入)。 　　此外，制动电阻分为铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然，根据网上的数据，两种制动电阻各有优缺点，但我认为在一般的工程应用中都可以使用。此外，变频器制动电阻的选择原则上与伺服驱动器相似。